PID Çizgi İzleyen Arduino

Türkiye'de ilk kez pıd algoritma kodlarını paylaşıyorum. Öncelikle Kullanılacak Malzemeler ile başlayalım.

QTR 8-A
https://www.f1depo.com/QTR-8A-Analog-Kizilotesi-Sensor-Devresi-8li-Analog-Cizgi-Sensoru,PR-368.html

2000 Rpm Dc Motor(2 adet)
https://www.f1depo.com/12V-2000RPM-16mm-Reduktorlu-Dc-Motor-Ideal-Cizgi-Izleyen-Motoru,PR-420.html

MZ80
https://www.f1depo.com/MZ80-Kizilotesi-Sensor-80cm-Menzilli-Endustriyel-Sensor,PR-352.html

ÇizgiZade Arduino Robot Kartı (Nano Dahil)

https://www.robotzade.com/CizgiZade-Arduino-Robot-Karti,PR-1485.html

Sarhoş Tekerlek (2 Adet)
https://www.robotzade.com/Plastik-Sarhos-Tekerlek-Plastic-Ball-Caster-2li,PR-1260.html

Gövde
https://www.robotzade.com/Rapid-Cizgi-Izleyen-Robot-Govdesi,PR-1400.html

Algoritma
http://www.mediafire.com/file/t081o18h0qabxm7/cita.rar/file